无人驾驶为什么需要5g？

　　现代汽车工业的发展方向包括智能化和网络化，其中智能化是我们常说的ADAS（先进的驾驶辅助技术），通过汽车自载的数据信息传感器和汽车的自动控制系统，可以完成汽车行为的规范和辅助，如自动停车（APS）、自动巡航（ACC）、自动紧急刹车（AEB）等。另外，网络化主要采用高级V2X技术，实现V2V（车与车）、V2I（车与基础设施）、V2P（车与行人）、V2R（车与道路）、V2N（车与网络）和V2C（车与云）的信息交流，简单地说就是车与万物的交流

　　事实上，汽车的智能化和网络化是汽车无人驾驶技术的基础和前奏。移动通讯杂谈认为，真正的无人驾驶是自动驾驶技术中的最高级别，即L5级全自动驾驶，完全自动化，不需要驾驶员。什么是自动驾驶，这里提到的L5级是什么？

　　自动驾驶根据汽车的自动化程度和驾驶员参加操作的程度，可以分为L0-L5共6个等级。这种划分也参考了美国SAE（美国汽车工程师学会）的5级安全系统。其中L0-L2等级属于ADAS，ADAS只是驾驶辅助系统，一方面监视司机、道路、汽车等实时状态，判断是否存在危险危险后提醒司机，另一方面通过自动控制系统实现道维持等。

　　L3-L5是比较高级的自动驾驶能力，其中L3在特定场合实现自动驾驶，驾驶员监视系统，根据需要介入，L4实现了高度的自动驾驶，但方向盘仍然保留，L5完全自动驾驶连方向盘都没有，完全没有人驾驶

　　为了实现L3-L5技术的落地，必须首先构建汽车本身和外部的数据通信系统，正确控制汽车的控制和状态。也就是说，汽车在行驶过程中，必须将汽车本身、周围人、汽车、物品等信息收集到远端服务器，远端服务器根据判断制定决策指令，分发给汽车控制系统，显然需要完整的V2X技术。

　　一、宽带高网速。在十字路口行驶的高速公路上，汽车能否得到实时地图和语音注意很重要，实时路况能否上传到云上取决于数据上的网络带宽是否足够大。另外，汽车的车载照相机可能是360°照相机，也可能不断拍摄高清视频。这些数据也需要立即传输到云中。

　　二、网络切片技术。网络转换技术是5G网络的重要技术，分类业务，给予优先业务不同的资源，给予服务质量，这就是我们常说的QoS。5G系统带宽足够大，频谱利用率极高，但基站资源也有限，遇到网络拥塞等情况，自动驾驶非常危险，将来可以利用5G网络切片技术，为自动驾驶车辆开辟单独的网络通道，保证该通道的数据畅通。

　　三、边缘技术。5G的边缘计算技术是将数据计算和存储中心下沉或分散到数据来源更近的地方。这种优点不仅延迟更小，而且网络稳定性更高，从而降低大量数据传输给网络的负荷。这对无人驾驶技术非常重要。